« Château du Vieux Palais at Rouen in Normandy », gravure de James Basire d’après un dessin de Louis-Jean Allais

Aussitôt entré dans Rouen, Henri V entreprit la construction d’une nouvelle forteresse à l’angle de la Seine et de l’enceinte ouest (actuel boulevard des Belges). Connue ensuite sous le nom de « Vieux Palais », elle fut détruite pendant la Révolution. Le roi d’Angleterre fit aussi renforcer le château construit par Philippe Auguste après la conquête de 1204, au nord de la ville. Cette gravure anglaise nous montre à gauche le Vieux Palais tel qu’il se présentait au XVIIIe siècle (le plan est figuré dans le bas) et à droite le donjon du château de Philippe-Auguste, connu maintenant sous le nom de Tour Jeanne d’Arc. C’est en effet dans une des tours de ce château qu’elle a été enfermée, le temps de son procès.